A Rota do Oeste está na expectativa de iniciar a cobrança em 9 praças de pedágio a partir de agosto. O valor da tarifa básica ainda não foi definido pois deverá sofrer reajuste antes mesmo de entrar em vigor, devido ao tempo e aos custos gerados com a nova lei dos caminhoneiros que pervê isenção de cobrança para caminhão com eixo suspenso. A ANTT deve publicar nos próximos dias o valor do pedágio.

A arrecadação está autorizada nas praças nos quilômetros 586,9 (BR-163), próximo a Nova Mutum, km 664,4 (BR-163), em Lucas do Rio Verde e 766,7 (BR-163), em Sorriso, no km 479,1 (BR-364), em Jangada, no 316,5 (BR-364), próximo ao colégio agrícola São Vicente, 383,1 (BR-364), entre a Serra de São Vicente e Cuiabá,  km 33,6 (BR-163), na região do distrito de Ouro Branco, 214,4 (BR-364), região de Rondonópolis.

Em setembro deve começar a cobrança na praça de Diamantino, no km 579 (BR-163). O pagamento da tarifa poderá ser feito em dinheiro ou com o serviço de identificação e pagamento eletrônico para veículos, os chamados AVIs (Atomatic Vehicle Identification – em tradução livre, Identificação Automática de Veículos). O sistema que permite o pagamento automático de pedágios por meio de um pequeno aparelho de comunicação via rádio instalado no veículo.

A expectativa é que cerca de 65 mil veículos passem, ao dia, por todas estas praças de pedágio. Com a entrega da duplicação de 10% da rodovia, a concessionária concluirá o conjunto de condicionantes, estipulado em contrato com o governo federal, para dar início à arrecadação.