O motorista Renato Marques da Silva realizou uma parada nas proximidades do Terminal Rodoviário, para fazer um lanche, quando Renata de Oliveira da Silva Ferreira, 22, pediu-lhe uma cerveja. Renato conta que, para se ver livre da desconhecida, desceu do caminhão e cedeu ao pedido.
Ao retornar para o veículo, ele foi surpreendido pelos travestis Rodrigo de Almeida Gomes (Sabrina); Wilton de Araujo Silva (Tiva); e Wesley Welinghton Rodrigues (Brenda). Um deles ameaçou o motorista com uma faca obrigando-o a dirigir rumo a Belo Horizonte.
Ao aproximar-se de um restaurante na rodovia, Renato levou o caminhão para o estacionamento e pediu ajuda aos funcionários. Eles acionaram a Polícia Militar. A mulher e os travestis fugiram assim que Renato parou o caminhão no restaurante. Mas foram localizados pela polícia e encaminhados para a delegacia. Com os acusados foram apreendidos R$ 70 e um celular que pertenciam ao motorista.