A malha rodoviária do Estado do Paraná é composta por 15,8 mil quilômetros de rodovias, sendo quase 3,4 mil quilômetros de rodovias federais e 13,7 mil quilômetros de rodovias estaduais. A Polícia Rodoviária Federal (PRF) está presente em todo o território nacional, estruturada em 21 superintendências regionais, cinco distritos regionais, 150 delegacias e 400 postos de fiscalização. No Paraná, 17 rodovias federais compõem a malha rodoviária junto a 164 rodovias estaduais.
A BR-277, a maior que cruza o Estado, tem 730 quilômetros de extensão, com início no Porto de Paranaguá e término na Ponte da Amizade, em Foz do Iguaçu. Saindo de Curitiba, a BR se sobrepõe a Rodovia do Café e é administrada por três concessionárias diferentes. A rodovia conta com o maior número de postos da PRF instalados no Estado, num total de nove. Dentre eles, estão os postos de Cascavel e São José dos Pinhais, além de Guarapuava e Laranjeiras do Sul.
A BR-116 é a principal rodovia brasileira, com extensão aproximada de 4,3 mil quilômetros. Ela liga cidades importantes como Porto Alegre, Curitiba, São Paulo e Rio de Janeiro e, no trecho entre São Paulo e a Divisa entre Paraná e Santa Catarina, recebe o nome de Rodovia Régis Bittencourt. Neste trecho, estão localizados três postos da PRF, sendo eles em Campina Grande do Sul, Mandiritura e Colombo.
Outra rodovia federal que cruza o Paraná é a BR-376, que no trecho paranaense é conhecida como a Rodovia do Café. Nesta rodovia, estão instalados dois postos da PRF em solo paranaense, em Guaratuba e São José dos Pinhais. No trecho entre Garuva e Curitiba, ela incorpora a BR-101.
A BR-469 está situada dentro do limite do município de Foz do Iguaçu e tem início no centro da cidade, na aduana argentina, e termina nas Cataratas do Iguaçu. Neste trecho, há um posto da PRF localizado no quilometro um, em Foz do Iguaçu. A última rodovia federal a contar com posto de fiscalização da PRF é a BR-373, que tem um posto da polícia em Ponta Grossa.
