Ao realizar parada no Trevo do Terminal Rodoviário de Barbacena, para descansar e se alimentar, Antonio Marcos Teixeira, 31, condutor do veículo caminhão Scania, placa JLY 7926, de Lavras, foi surpreendido por três desconhecidos armados com facas, que após anunciarem o assalto, obrigaram o motorista a seguir com o veículo para Alfredo Vasconcelos. Ao chegar a um determinado trecho da rodovia, os assaltantes roubaram o aparelho celular e cerca de R$ 300 em dinheiro.
Ao tentar impedir o roubo, Antonio foi ferido na região do rosto e nos braços. De posse do dinheiro e do celular, o trio abandonou o local tomando rumo ignorado.